六自由度搖擺臺
產品說明：
六自由度搖擺臺由六只電動缸支承，運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。
產品滿足《T/CMES 24001-2018 三軸六自由度液壓振動試驗系統》標準
計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程，實現運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。
技術參數：
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編號 |
指標名稱 |
指標參數 |
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六自由度運動平臺 |
自由度 |
范圍 |
精度 |
速度 |
加速度 |
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1 |
俯仰 |
±5° |
<0.025° |
±13°/s |
±79/s² |
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2 |
橫滾 |
±5° |
<0.025° |
±13°/s |
±79/s² |
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3 |
偏航 |
±5° |
<0.025° |
±13°/s |
±79/s² |
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4 |
升降 |
±0.30m |
<5mm |
±0.3m/s |
±0.2g |
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5 |
前后 |
±0.28m |
<5mm |
±0.3m/s |
±0.2g |
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6 |
左右 |
±0.29m |
<5mm |
±0.3m/s |
±0.2g |
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7 |
負載重量 |
8000kg |
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8 |
外形尺寸 |
搖擺臺最低位時外形尺寸約為4545mm×4058mm×1685mm |
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9 |
設備自重 |
5500kg |
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10 |
最大負載 |
11500kg |
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